安全与环境

违反下列事项可能造成机械或电气损坏，并使保修失效。

使用限制

供电为直流，且不超过 48 V。不要接入更高的直流电压，也不要接入交流电。避免在强电磁环境中使用。
产品不防水。工作湿度为 5%～75% RH。不要让液体进入灵巧手，也不要在潮湿或重度灰尘环境中使用。
负载必须在设计范围以内。超出范围会造成永久变形或断裂。摔落和重物撞击会损坏机械结构与电路。
不要在振动、撞击的场合工作。
手指屈张之间至少留 1 秒停止期。频繁快速来回切换会加速内部元件损坏。
触发屈指信号并抓紧物体后，应及时解除触发。不要长时间保持触发，也不要在抓紧后反复触发。
未经许可不要拆卸。微电机和微减速器之间的连接在拆装不当时容易损坏。
手指只能由电机驱动。不要用手扳动手指。

归零或升级固件时手指会动。开始前确认周围有足够空间，并且没有人和物体夹在手指之间。

环境与寿命

项目	范围
存放和运输温度	-20 ℃～85 ℃
存放和运输湿度	5%～75% RH，小心轻放
工作温度	-20 ℃～85 ℃
工作湿度	5%～75% RH
设计使用寿命	8 年

质保

质保期 12 个月，自安装之日起计算。质保期内，厂家免费提供维修和零部件更换；用户承担送修运费及相关保险费用，厂家承担寄回运费。质保期内每年可提供一次保养维护，保养的运输与服务费用由用户承担。

质保期外可以维修，零部件另计费用，运费由用户承担。

送修或保养时请包装妥当。运输过程中的损毁或遗失不在保修范围内。

下列情形不属于质保范围：正常使用损耗；进水、撞击、保管不妥、擅自拆机、运输不当等人为损坏；不可抗力造成的损坏。超出质保或由上述原因造成的故障，厂家会酌情收取维修费用。