认识这只手
规格、使用环境、电源和手腕接口。
外观
峦启 W6E编码器灵巧手
15 自由度，其中 6 个主动关节带编码器。 主机通过 CAN 下发目标开合度，板端做位置闭环。
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15自由度，6 主动 + 9 被动
429 g整手重量
24–48 V直流供电
CAN1 Mbps，扩展帧
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规格参数负载、指尖力、关节范围和电气参数。桌面控制面板Python、C++、C# 三个面板的五个功能页。Python 示例连接、读版本、下发任意开合度。SDK 与固件下载 W6E_SDK.zip，以及固件 1.0.20。
开合度 0 是全合，100 是全开。六路顺序是拇、虎口、食、中、无名、小。「全部打开」和「全部关闭」不含虎口。